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沙滩包和步进电机联轴器需要使用一种适合的连接方式，考虑到沙滩包的柔软性和步进电机的精度要求，推荐使用柔性联轴器来连接沙滩包和步进电机，这种联轴器可以吸收由于沙滩包材质柔软可能产生的微小误差，并且不会对步进电机的精度产生影响，具体的选择可能会因应用的具体需求和条件而变化，建议咨询机械工程师或专业人士的建议。